新传感器数据直读与插值转换方案

本文档记录项目的修改过程，主要针对新传感器的数据直读实现，以及保留原有的球心转换与插值计算逻辑。

数据读取逻辑变更

原来是将电压值转换为距离值的，现在使用新的传感器是直接读取的就是距离值不用转化。

核心代码实现

// 读取传感器直传距离值
// 保留原有的球心转换逻辑
// 执行对应的插值计算程序
float read_and_convert() {
    float distance = get_direct_distance();
    return calculate_interpolation(distance);
}